步進電機的閉環控制有意義嗎?

步進電機是脈沖信號驅動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差，所以比較精確，而且根據脈沖頻率和電機的步距角應該可以算出電機轉速。 閉環控制是不是很沒意。步進電機的閉環驅動很有意義。最簡單的閉環是在常規驅動器外加一個閉環控制器，主要做失步檢測，高級一點的閉環是對步進電機實施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。
我做過步進電機的矢量閉環伺服，性能上比開環的好太多了，尤其適用于大力矩低轉速應用上，連減速器都省了。
1，最重要的就是可靠性。開環有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發脈沖，其實機器已經失控。閉環后，不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續運轉，電機會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統，控制系統另外處理。
2，閉環步進成本比伺服低很多，個人認為能夠替代3000rpm以下的絕大多數伺服應用。
閉環控制當然有意義，不然市面上就不會有那么的一體化步進電機，閉環控制可以更好地對位置進行精準的控制，對精度要求比較高的會有成本優勢的。
閉環控制的步進電機，現在越來越偏向于一體化電機的形式，集成運動控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。
我們在對設備改造的時候，因為對空間和復雜接線很敏感，當時找了很多國外國內的一體化步進電機，也做了很長時間的對比設備。最終表明，國內還是有做得比較出色的，解決了我比較關心的問題。也可能是這一體化步進電機的功能，我都有用到吧，特別是同步和報警，所以覺得非常劃算。
加個編碼器，對于步進電機應用于中低速場景有巨大的好處，在選擇好的驅動控制器的情況下，甚至可以替代伺服電機。這會為企業節省巨大的成本！